Domotica - Sistema anti intrusione

La casa è protetta da un antifurto perimetrale composto da reed (contatti magnetici) applicati a ogni

finestra. I contatti magnetici sono particolari interruttori che permettono il passaggio della corrente

a seconda che un magnete sia allontanato o avvicinato al dispositivo, in questo caso esso è posto su un oggetto mobile (porta o finestra). Mentre il sistema è abilitato, non appena una finestra o

porta viene aperta, l’allarme si attiva con una segnalazione acustica, ottenuta tramite un campanello, e da una segnalazione visiva data da una luce lampeggiante. Il sistema anti intrusione è attivabile e disattivabile tramite tastierino numerico, digitando una password. Il programma visualizza lo stato dell’allarme sul display della centralina.

Programma Arduino

#include <Keypad.h>

#define sirena 24

#define LEDA 17

#define mg1 4

#define mg2 3

#define mg3 2

#define mg4 44

#define mg5 45

#define mg6 14

#define mg7 15

#define mg8 16

int x = 0;

int y = 0;

int m = 0;

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 3;

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

byte rowPins[ROWS] = {34, 35, 36, 37};

byte colPins[COLS] = {38, 39, 40};

Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

void setup() {

pinMode(LEDA, OUTPUT);

pinMode (sirena, OUTPUT);

pinMode (mg1, INPUT);

pinMode (mg2, INPUT);

pinMode (mg3, INPUT);

pinMode (mg4, INPUT);

pinMode (mg5, INPUT);

pinMode (mg6, INPUT);

pinMode (mg7, INPUT);

pinMode (mg8, INPUT);

keypad.addEventListener(keypadEvent);

}

void loop() {

char key = keypad.getKey();

  pinMode ( x == 0) {

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print("CASA DOMOTICA   ");

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("allarme off     ");

  }

  else {

    lcd.setCursor(0, 0);

    lcd.print("CASA DOMOTICA   ");

    lcd.setCursor(0, 1);

    lcd.print("allarme on      ");

  }

  if ( (digitalRead(mg1) == LOW) || (digitalRead (mg2) == LOW) || (digitalRead (mg3) == LOW) || (digitalRead (mg4) == LOW) || (digitalRead (mg5) == LOW) || (digitalRead (mg6) == LOW) || (digitalRead (mg7) == LOW) || (digitalRead (mg8) == LOW)) {

    y = 1;

  }

  else {

    y = 0;

  }

  if (( y == 1) && ( x == 1)) {

    do {

      digitalWrite(sirena, HIGH);

      do {

        digitalWrite(LEDA, HIGH);

        delay(100);

        digitalWrite(LEDA, LOW);

        delay(100);

        m = m + 1;

      }

      while (m < 1);

      m = 0;

      char key = keypad.getKey();

    }

    while (x == 1);

    digitalWrite(sirena, LOW);

    digitalWrite(LEDA, LOW);

  }

}

void keypadEvent(KeypadEvent key) {

  switch (keypad.getState()) {

    case PRESSED:

      if (key == '#') {

        x = !x;

      }

      break;

  }

}